为提高效率，请提供以下信息，问题描述清晰能够更快得到解决：
【 TiDB 使用环境】
【概述】 请问这里 Generate Plan Time 和 Rewrite Plan Time 的2.6秒，应该具体怎么排查问题，可以调优哪些参数，目前集群3台服务器，QPS 2w左右
数据库目前的负载达到 30-50.
若提问为性能优化、故障排查类问题，请下载脚本运行。终端输出的打印结果，请务必全选并复制粘贴上传。
看一下表健康度怎么样，也可以参考下面的Trouble Shooting
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针对具体的表看一下是 健康度是不是很低
查看数据量，统计信息，和具体执行激活，表结构，索引信息。
看着这几个条件能过滤掉很多数据，此表索引有(sdid,uid)或者(uid,sdid)么
收集下表统计信息试试
执行计划展开看下，手动执行trace SQL看看
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