Ticdc同步到kafka数据报错

我把推送规则修改为如下报错了,我的版本是5.1,按照6.1尝试配置。

5.1的官方文档没有看到能写topic信息,不知是不是不支持?
TiCDC 运维操作及任务管理 | PingCAP Docs