为提高效率，请提供以下信息，问题描述清晰能够更快得到解决：
【 TiDB 使用环境】
测试环境
【概述】 场景 + 问题概述
TiDB5.0.2 版本升级到 TiDB5.1.0后，写入insert or update 差不多慢了一倍以上
【背景】 做过哪些操作
TiDB5.0.2 版本升级到 TiDB5.1.0后
【现象】 业务和数据库现象
写入insert or update 差不多慢了一倍以上，以前单个进程每秒可以写入40多条，现在只能到几条
【问题】 当前遇到的问题
写入insert or update 差不多慢了一倍以上，以前单个进程每秒可以写入40多条，现在只能到几条
【业务影响】
写入insert or update 差不多慢了一倍以上，以前单个进程每秒可以写入40多条，现在只能到几条
【TiDB 版本】
TiDB5.1.0
【应用软件及版本】
【附件】 相关日志及配置信息
- TiUP Cluster Display 信息
- TiUP CLuster Edit config 信息
监控（https://metricstool.pingcap.com/)
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TiDB-Overview Grafana监控
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TiDB Grafana 监控
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TiKV Grafana 监控
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PD Grafana 监控
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对应模块日志（包含问题前后 1 小时日志）
若提问为性能优化、故障排查类问题，请下载脚本运行。终端输出的打印结果，请务必全选并复制粘贴上传。