https://docs.pingcap.com/zh/tidb/stable/tispark-overview#环境准备
根据你的spark版本，tispark 版本必须大于 2.5 ，则配置文件中需要加入以下两行
spark.sql.catalog.tidb_catalog org.apache.spark.sql.catalyst.catalog.TiCatalog
spark.sql.catalog.tidb_catalog.pd.addresses $pd_host:$pd_port