sql语句查询时会访问PD server吗？

你问的问题应该是索引和lsm-tree是怎么工作的。
你把索引和lsm-tree弄混了，lsm-tree是物理上的查找原理，索引是逻辑上的。
region是rocksdb的一个逻辑分段。
kv映射中k等于表ID+主键，或者表ID+rowid，v存储数据。
建立索引后k新增kv，这里的k等于表id+主键+索引id，v存储指向的行号。
查询过程中，使用索引，比较没加索引的查询，扫描的数据更少，速度更快。