sql语句查询时会访问PD server吗?

select * from t where id = 100; 这种查询TiDB server 把sql语句转换成kv查询后,会根据k去PD server里查找k所在的region吗?如果是这样的化,sql查询时什么时候用到的lsm索引呢?
感谢各位,没找到文档里哪里有写一条sql执行的整个过程。