1.原集群openssh版本为openssh7.4p1，升级到openssh9.0p1，管理集群时报ssh互信问题
2.将openssh降回到openssh7.4p1，管理集群正常，无ssh互信报错。
请核实Tidb6.1对openssh版本的要求。
根据这个帖子，4.0.11 已经支持 OpenSSH_8.8p
估计你的问题和这个有关，默认的 ssh 是 builtin 和你版本不匹配。
https://docs.pingcap.com/zh/tidb/stable/tiup-component-dm#--ssh-string默认-builtin