region是如何扩展的

region-max-size 或 region-max-keys的这两个值,任何一个达到参数上限,就会触发region的扩展?

是的,当 region 大小超过 region-max-size 或者 region 中 key 数量超过 region-max-keys 时,region 就会进行分裂,当然也可以手工进行 region 分裂,参考下:
https://docs.pingcap.com/zh/tidb/stable/sql-statement-split-region#split-region-使用文档