看了下 IOPS 也不高，但是 util 比较高，但是磁盘的 latency 是 ms 级别的，这个是比较高的
做过 iops 测试的结果还在吗？
升级的话可以选择在线升级，那样只是对业务 duration 会有一些抖动，并不会有中断的情况，不过具体可以在测试环境先测试下下升级对业务的影响：【SOP 系列 16】4.0 线上集群升级 5.0
写入慢的情况，可以参考排查文档看看：TiDB 写入慢流程排查系列（一）— 前言 - #8
做过 iops 测试的结果还在吗？
看了下 IOPS 也不高，但是 util 比较高，但是磁盘的 latency 是 ms 级别的，这个是比较高的
升级的话可以选择在线升级，那样只是对业务 duration 会有一些抖动，并不会有中断的情况，不过具体可以在测试环境先测试下下升级对业务的影响：【SOP 系列 16】4.0 线上集群升级 5.0
写入慢的情况，可以参考排查文档看看：TiDB 写入慢流程排查系列（一）— 前言 - #8