使用tiup扩容新tikv节点,需要手工操作哪些?

tikv节点是新的机器,需要自己先把tidb用户还有互信建好么?
官方文档只说了在已有机器上扩容的步骤,很不友好。

可以参考下 注意 的相关部分
https://docs.pingcap.com/zh/tidb/stable/scale-tidb-using-tiup#2-执行扩容命令