有2个pd-server节点的集群，最近有一个pd-server经常挂掉导致整个tidb不可用

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为提高效率，请提供以下信息，问题描述清晰能够更快得到解决：
【 TiDB 使用环境】 tidb v5.2.1
【概述】有2个pd-server节点的集群，最近有一个pd-server经常挂掉几分钟后重启，挂掉期间导致整个tidb不可用。按我的理解，挂掉一个之后，应该还有一个pd-server可用。请问这是什么原因，另外需要我提供什么监控数据。
【背景】做过哪些操作
【现象】业务和数据库现象
【业务影响】
pd-tidb2是一个pd-server，pd-tiflash是另外一个pd-server

【TiDB v5.2.1】

TiUP Cluster Display 信息

TiDB- Overview 监控

[h5n1]

pd集成etcd,raft协议，半数以上可用才行，至少3个pd

[啦啦啦啦啦]

pd节点至少3个，且为奇数，否则无法完成多数派投票选举

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