有2个pd-server节点的集群,最近有一个pd-server经常挂掉导致整个tidb不可用

为提高效率,请提供以下信息,问题描述清晰能够更快得到解决:
【 TiDB 使用环境】 tidb v5.2.1
【概述】有2个pd-server节点的集群,最近有一个pd-server经常挂掉几分钟后重启,挂掉期间导致整个tidb不可用。按我的理解,挂掉一个之后,应该还有一个pd-server可用。请问这是什么原因,另外需要我提供什么监控数据。
【背景】做过哪些操作
【现象】业务和数据库现象
【业务影响】
pd-tidb2是一个pd-server,pd-tiflash是另外一个pd-server

【TiDB v5.2.1】

TiUP Cluster Display 信息

TiDB- Overview 监控

pd集成etcd,raft协议,半数以上可用才行,至少3个pd

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pd节点至少3个,且为奇数,否则无法完成多数派投票选举

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