或者说只同步部分的数据到指定的topic
1、数据同步需求如果是 4.0 版本，建议评估调研下 TiCDC：
https://docs.pingcap.com/zh/tidb/stable/ticdc-overview#ticdc-简介
2、tidb-binlog 支持使用 replicate-do-db 以及 replicate-do-table 来指定同步到 kafka 的数据：
https://docs.pingcap.com/zh/tidb/stable/tidb-binlog-configuration-file#replicate-do-table
3、drainer 同步数据到 kafka 可以参照下面的配置：
https://github.com/pingcap/tidb-binlog/blob/master/cmd/drainer/drainer.toml