为提高效率，提问时请提供以下信息，问题描述清晰可优先响应。
- 【TiDB 版本】：最新版
- 【问题描述】Tidb binlog 通过 Drainer实时写入kafka时出现问题。tidb数据库数据发生改变时，binlog未写入kafka，没有任何错误，没有反应。只有执行 ./bin/drainer -config drainer.toml ，binlog才会写入kafka。以下是drainer的配置，哪里出了问题呢？如有描述不清的地方，请指出来。
若提问为性能优化、故障排查类问题，请下载脚本运行。终端输出的打印结果，请务必全选并复制粘贴上传。
# Drainer Configuration.
# Drainer 提供服务的地址("192.168.0.13:8249")
addr = "10.0.10.30:8249"
# Drainer 对外提供服务的地址
advertise-addr = "10.0.10.30:8249"
# 向 PD 查询在线 Pump 的时间间隔 (默认 10，单位 秒)
detect-interval = 10
# Drainer 数据存储位置路径 (默认 "data.drainer")
data-dir = "data.drainer"
# PD 集群节点的地址 (英文逗号分割，中间不加空格)
pd-urls = "http://10.0.10.30:2379,http://10.0.10.31:2379,http://10.0.10.32:2379"
log-level = "info"
# log 文件路径
log-file = "./drainer.log"
# Drainer 从 Pump 获取 binlog 时对数据进行压缩，值可以为 "gzip"，如果不配置则不进行压缩
# compressor = "gzip"
# [security]
# 如无特殊安全设置需要，该部分一般都注解掉
# 包含与集群连接的受信任 SSL CA 列表的文件路径
# ssl-ca = "/path/to/ca.pem"
# 包含与集群连接的 PEM 形式的 X509 certificate 的路径
# ssl-cert = "/path/to/pump.pem"
# 包含与集群链接的 PEM 形式的 X509 key 的路径
# ssl-key = "/path/to/pump-key.pem"
# Syncer Configuration
[syncer]
# 如果设置了该项，会使用该 sql-mode 解析 DDL 语句，此时如果下游是 MySQL 或 TiDB 则
# 下游的 sql-mode 也会被设置为该值
sql-mode = "STRICT_TRANS_TABLES,NO_ENGINE_SUBSTITUTION"
# 输出到下游数据库一个事务的 SQL 语句数量 (默认 20)
txn-batch = 20
# 同步下游的并发数，该值设置越高同步的吞吐性能越好 (默认 16)
worker-count = 16
# 是否禁用拆分单个 binlog 的 SQL 的功能，如果设置为 true，则按照每个 binlog
# 顺序依次还原成单个事务进行同步（下游服务类型为 MySQL, 该项设置为 False）
#disable-dispatch = false
# safe mode 会使写下游 MySQL/TiDB 可被重复写入
# 会用 replace 替换 insert 语句，用 delete + replace 替换 update 语句
#safe-mode = false
# Drainer 下游服务类型（默认为 mysql）
# 参数有效值为 "mysql"，"tidb"，"file"，"kafka"
db-type = "kafka"
# 事务的 commit ts 若在该列表中，则该事务将被过滤，不会同步至下游，v3.0.2 后支持该功能
ignore-txn-commit-ts = []
# db 过滤列表 (默认 "INFORMATION_SCHEMA,PERFORMANCE_SCHEMA,mysql,test")，
# 不支持对 ignore schemas 的 table 进行 rename DDL 操作
ignore-schemas = "INFORMATION_SCHEMA,PERFORMANCE_SCHEMA,mysql"
# replicate-do-db 配置的优先级高于 replicate-do-table。如果配置了相同的库名，支持使用正则表达式进行配置。
# 以 '~' 开始声明使用正则表达式
replicate-do-db = ["firstdb"]
# [syncer.relay]
# 保存 relay log 的目录，空值表示不开启。
# 只有下游是 TiDB 或 MySQL 时该配置才生效。
# log-dir = ""
# 每个文件的大小上限
# max-file-size = 10485760
# [[syncer.replicate-do-table]]
# db-name ="test"
# tbl-name = "log"
#[[syncer.replicate-do-table]]
#db-name ="test"
#tbl-name = "*"
# 忽略同步某些表
# [[syncer.ignore-table]]
# db-name = "test"
# tbl-name = "log"
# db-type 设置为 mysql 时，下游数据库服务器参数
#[syncer.to]
#host = "192.168.0.13"
#user = "root"
#password = ""
# 使用 `./binlogctl -cmd encrypt -text string` 加密的密码
# encrypted_password 非空时 password 会被忽略
#encrypted_password = ""
#port = 3306
[syncer.to.checkpoint]
# 当 checkpoint type 是 mysql 或 tidb 时可以开启该选项，以改变保存 checkpoint 的数据库
# schema = "tidb_binlog"
# v3.0.6 开始支持配置 checkpoint 的保存类型。
# 目前只支持 mysql 或者 tidb 类型。可以去掉注释来控制 checkpoint 保存的位置。
# db-type 默认的 checkpoint 保存方式是:
# mysql/tidb -> 对应的下游 mysql/tidb
# file/kafka -> file in `data-dir`
# type = "mysql"
# host = "10.0.100.91"
# user = "root"
# password = "mima"
# 使用 `./binlogctl -cmd encrypt -text string` 加密的密码
# encrypted_password 非空时 password 会被忽略
# encrypted_password = ""
port = 3306
# db-type 设置为 file 时，存放 binlog 文件的目录
# [syncer.to]
# dir = "data.drainer"
# db-type 设置为 kafka 时，Kafka 相关配置
[syncer.to]
# kafka-addrs 和 zookeeper-addrs 只需要一个，两者都有时程序会优先用 zookeeper 中的 kafka 地址
# type = "kafka"
zookeeper-addrs = "10.0.100.94"
kafka-addrs = "10.0.100.94"
kafka-version = "0.10.2.0"
kafka-max-messages = 1024
# 保存 binlog 数据的 Kafka 集群的 topic 名称，默认值为 <cluster-id>_obinlog
# 如果运行多个 Drainer 同步数据到同一个 Kafka 集群，每个 Drainer 的 topic-name 需要设置不同的名称
topic-name = "topic-firstdb"
