为提高效率，请提供以下信息，问题描述清晰能够更快得到解决：
【 TiDB 使用环境】
目前是2.1.8
【概述】场景+问题概述
我们打算升级生产环境的tidb从2.1.8到4.0.x,
参考文档 https://docs.pingcap.com/zh/tidb/v4.0/upgrade-tidb-using-ansible/ 进行不影响业务的升级(没有ddl操作)
不知道可行不，应该需要注意什么
之前看官方文档也有说2.1.x需要先升级到3.0.x，然后再用tiup从3.0.x升级到4.0， 不知道我们从上面的文档直接升级到4.0有没有问题
另外我们的2.1.8是tidb和tikv混用(直接使用kv写数据，已经查过不会存在key的prefix冲突的问题)， 这样升级tidb，也会把tikv升级到了4.0.x对吧
谢谢各位了
【背景】做过哪些操作
【现象】业务和数据库现象
【业务影响】
【TiDB 版本】
目前是2.1.8 升级至4.0.x