br、backup、dumpling备份命令有什么不同,每个命令适用于什么场景?

BR是物理备份,速度快适合大数据量场景,直接走tikv备份输出原始数据的sst文件,支持全量和增量,可以使用br直接恢复。
dumpling是逻辑备份,速度慢,输出格式为sql脚本或者csv,只支持全量备份,需要使用lightning恢复数据。

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使用 br backup 和 直接在SQL 行执行 backup有什么区别呀?

这个文档说的很详细了,可以参考下:
https://docs.pingcap.com/zh/tidb/stable/sql-statement-backup