为提高效率，请提供以下信息，问题描述清晰能够更快得到解决：
【 TiDB 使用环境】
5.1
【概述】 场景 + 问题概述
tispark 写入tidb ，用的以下格式
df.write
.format(“tidb”)
.option(“tidb.user”, “root”)
.option(“tidb.password”, ““)
.option(“database”,””)
.option(“table”,“******”)
.mode(“append”)
.save()
【背景】 做过哪些操作
【现象】 业务和数据库现象
【问题】 当前遇到的问题
报如下错误：
INFO yarn.ApplicationMaster: Final app status: FAILED, exitCode: 15, (reason: User class threw exception: com.pingcap.tikv.exception.TiBatchWriteException: currently user provided auto increment value is only supported in update mode!
please set parameter replace to true!
请问在哪里设置update mode
【业务影响】
【 TiDB 版本】
5.1
【附件】 相关日志及监控（https://metricstool.pingcap.com/)
若提问为性能优化、故障排查类问题，请下载脚本运行。终端输出的打印结果，请务必全选并复制粘贴上传。
