当某个 TiKV 节点失效，并且在一段时间内（默认 30 分钟）无法恢复，PD 会将其上的数据迁移到其他的 TiKV 节点上。
是为了优化这种场景：当机器宕机后，能在30分钟内启起来并且实例能继续使用。这样一来，就不需要将这个实例上的 region 调度到其他实例上。在有大量 region 的场景下，就能避免大量的 region 调度，进而减少对线上压力。
TiKV 节点失效会产生一些 Region 变成缺副本状态，即这些 Region 3 副本只有 2 副本在线，此时虽然是可用的，但是不能容忍再发生宕机了。这种情况下我们说迁移数据，实际上指的是另外再找其他正常的 TiKV 节点为这些 Region 补齐 3 副本，新补上的副本是从另外两个正常的副本复制过来的。
如果30分钟之内没有起来，等宕机这台机器修复后，怎么才能继续加到集群中去
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