要从4.0升级到5.4 6.5 7.5
能连续升级吗？还是升级完后需要隔一段时间？
可以连续。
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直接从4.0升级到7.5，可以测试环境先测试，做好备份即可
建议连续升级，中间版本有些问题可能在高版本里修复了。
看官方文档，跨大版本升级有些配置需要调整
https://docs.pingcap.com/zh/tidb/stable/upgrade-tidb-using-tiup/ 提前调整好配置，问题不大