tikv raft中快照的实现

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【概述】 raft中快照的实现逻辑

【问题】 当raft收到一个快照的请求后，是单独的线程池运行打快照的逻辑吗？这个会阻塞raft的请求吗？快照是使用rocksdb的snapshot然后遍历kv生成sst文件吗？快照的版本是如何跟raft apply id绑定的？

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看下这个
TiKV Raft 快照全流程丨TiKV 源码解读（二十二） - 社区小助手 的专栏 - 专栏 - TiKV Raft 快照全流程丨TiKV 源码解读（二十二） | TiDB 社区

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我看了这篇文章之后，还是对这些地方不是很清楚，所以发帖请教一下