PD 是整个集群的大脑，为了保持全局高可用，PD 也至少三个节点，通过Raft 进行三副本复制
TiDB 的 PD 组件记录了所有 Region 的 Key 范围及其所在的 TiKV 节点。这样，当你查询或写入数据时，TiDB 会通过 PD 组件快速定位到正确的 Region 和节点：
- 集群的信息（集群拓扑、集群状态、region信息）
- 协调、统一配置管理 --pd=‘IP:2379’
负责元信息管理与调度的，调度引擎Placement Driver
集群的元信息管理模块，注意这里的元信息，指的是分片 （Region）的数据分布、
以及集群拓扑结构，不是指的数据 库里的Schema信息
分布式事务ID 的分配，可以简单理解为，全局唯一序 列
调度中心，
默认每个TiKV 节点会在一个周期内发送节点 相关数据给PD，
包括Region 数量、Leader 数量、最近周 期内读写量等，
PD 接受后，会进行计算，然后发出再平衡调 度，
比如将部分Region 从Region 数量较多节点调度到 Region 较少的节点上。
这句没看明白，是选举么？