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v6.5.9要如何升级到v8.1的版本，可以直接升级到最新版本吗？如果升级失败了，要如何回退？
6.5升8.1，应该可以直接升。
升级方案的对比，看下面这个帖子
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可以直接升级
可以参考一下这个文档。不过只支持升级不支持降级，需要自己做回退方案，比如升级前做备份，失败后重建集群备份还原，或者准备备用集群。
https://docs.pingcap.com/zh/tidb/stable/upgrade-tidb-using-tiup
3 个赞
靠谱吗？会不会直接升级后起不来~
一般不会的，你自己可以装个测试库测试测试
可以直接升级；
回退：升级前备份数据，如果升级失败，重新部署v6集群，把备份恢复
有额外资源，直接再部署一套 BR迁移 CDC同步，计划停机时间，然后，全部迁移到新服务器
要不然就直接在线升级，但是跨了好几个大版本直接升级，没做过测试没做过业务验证，不知道会不会出现意外。如果出现意外，没有回退方案。只能在线修复。
好的，感谢~
不会，建议有条件的情况下做停机升级，停机升级速度飞起，不停机升级会慢一些。
一般更新起不来不要慌。主要原因就2类：
1，一些系统表的建表不彻底。这个需要root权限，找建表语句，建表。
2，tiflash的重启的时间可能超过tiup的默认等待时间2分钟。
其实问题1，也可能和超过tiup默认等待时间2分钟有关。总之就是升级的时候尽量挑大这个等待时间。假设不成功，只要不是问题1这种缺表的问题，重启都能解决的。个人体验是有问题，也是有惊无险的。
做个备份，然后直接怼