错误提示很清楚，scp命令执行失败了。
一般这类错误就是用户，权限，互信的问题。
在不指定用户的情况下，tiup用的是tidb用户。
su - tidb
换过去，执行一下scp，看看是否能成功。不能成功先排除scp的问题，再回来试。
52这个机器是不是都连不上了，你再中控机ssh 到52的机器上试试
tiup这台到52、 55这两台服务器通讯故障了吧……
