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topo.yaml文件首次部署集群才需要，tiup cluster edit-config修改参数就可以，需要reload下重启。部分参数可以不重启直接修改，参考下这里吧
https://docs.pingcap.com/zh/tidb/stable/dynamic-config#在线修改集群配置
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可以在topo.yaml里面配置，不过这个一般是在集群建立的时候才这么做。
如果是建立好的，需要设置这些参数
可以通过
tiup cluster edit-config [cluster-name]
设置，
然后
tiup cluster reload [cluster-name]
重新加载配置。
有一些参数可以在线修改，可以参考文档。
https://docs.pingcap.com/zh/tidb/stable/dynamic-config#在线修改集群配置
topo.yaml是初始化部署参数配置文件，部署之后修改配置基本用不到。在线修改，有些需要重启有些不需要。tiup cluster edit-config可以修改。
edit后的reload也是重启操作吧
首次安装集群时，需要topo文件，安装完成后修改参数，就不需要此文件，可以使用tiup cluster edit-config 命令来修改参数，修改完成后，需要执行tiup cluster reload 来生效，此命令会挨个重启每个节点；
如果不想立刻重启的话，可以加上tiup cluster reload --skip-restart ，不会立刻重启集群节点；主要是tikv挨个重启耗时比较久，设计驱除leader操作 。
reload重新加载配置即可