这里有提到这个tick消息和心跳。可以参考下。
https://docs.pingcap.com/zh/tidb/stable/massive-regions-best-practices#方法二调整-raft-base-tick-interval
raft-base-tick-interval 是 Raftstore 驱动每个 Region 的 Raft 状态机的时间间隔，也就是每隔该时长就需要向 Raft 状态机发送一个 tick 消息。增加该时间间隔，可以有效减少 Raftstore 的消息数量。
如果 Region Follower 在 raft-election-timeout 间隔内未收到来自 Leader 的心跳，就会判断 Leader 出现故障而发起新的选举。raft-heartbeat-interval 是 Leader 向 Follower 发送心跳的间隔，因此调大 raft-base-tick-interval 可以减少单位时间内 Raft 发送的网络消息，但也会让 Raft 检测到 Leader 故障的时间更长。