[BUG] tispark 3.x版本读取tikv时，读取并发比2.5版本少，速度也慢

找到原因了，是因为新版本中，没有调用StatisticsManager.loadStatisticsInfo对statisticsMap进行初始化，导致在TiStrategy.filterToDAGRequest时通过StatisticsManager.getTableStatistics获取统计信息为null，进而导致TiKVScanAnalyzer.buildIndexScan时不能正确的返回calculateCostAndEstimateCount。