TiDB会缓存执行计划吗?如果缓存了缓存在哪里?

支持的,v4.0版本里面是实验特性,默认没开
https://docs.pingcap.com/zh/tidb/v4.0/tidb-configuration-file#prepared-plan-cache
https://docs.pingcap.com/zh/tidb/v4.0/sql-prepare-plan-cache