TiDB升级方法有哪些？如何尽可能减少割接窗口、业务影响等以达到平滑升级的目的

减少割接窗口。
需要使用实时同步工具，可以采用TiCDC或者是Binlog组件来实现。

对于业务影响，建议同步完成之后进行断开，来一次详尽的功能测试和性能测试。最好是生产流量能直接在测试环境重放的。这样对比生产和测试的监控，可以看下差距在哪里。

针对具体的SQL可以看dashboard，进行慢查询分析或者是看SQL语句分析。
方法很多，就是需要细心和耐心。