TiDB如何准确评估每个SQL的最优执行计划？

对于像对象或者系统统计信息、编译环境、绑定变量等输入信息尚可以人工干预进行改善，对于由于优化器本身缺陷导致选择次优的执行计划TiDB有什么辅助改进的手段？