这个错误，我也注意到了。
第1次测试，spark-defaults.conf中pd配置为
spark.tispark.pd.addresses 192.168.3.221:2379,192.168.3.222:2379,192.168.3.223:2379
发现这个错误之后，我以为是我写法问题，就只保留了一个PD地址，写成了
spark.tispark.pd.addresses 192.168.3.221:2379
然后，这个错误好像没了（记不太清了）
第二次测试，换了spark-3.1.3-bin-hadoop2.7，这个PD的错误没注意
第三次测试，tispark包换成了tispark-assembly-3.1-2.5.1.jar之后，我把PD的配置又写回了
spark.tispark.pd.addresses 192.168.3.221:2379,192.168.3.222:2379,192.168.3.223:2379。
这个错误就没再出现。