从 2.0 到 6.0 最省人力最稳的升级方式是什么?

我比较赞同新集群做同步,然后割接的方案,不过对于一些资源紧张的小伙伴,原地升级有什么最佳方案?
是否如文档所说,2.0-3.0-4.0-6.1?还是2.0-3.0-4.0-5.0-6.0?

https://docs.pingcap.com/zh/tidb/stable/upgrade-tidb-using-tiup