请问tidb raft log和tidb的wal日志是一回事吗？再就是ticdc读取的是raft日志吗？

kv change log是独立于 wal 日志和raft log之外的第三种日志吗？ 最近要整ticdc了，所以想了解下kv change log是啥东西，kv change log是什么写入机制