估计是大量的插入导致region分裂，然后客户端缓存的region信息失效。
tikv压力较大，心跳消息太多，导致超时，进一步批量的region超时，都开始选举，消息就更多了。tidb一定时间内读取不到schema信息。具体你的集群多少region也看不出来。
可以调整下region的心跳频率：https://docs.pingcap.com/zh/tidb/v5.4/tikv-configuration-file#hibernate-regions
pd-heartbeat-tick-interval
也可以调整下region分裂的参数：
split-region-check-tick-interval
- 检查 region 是否需要分裂的时间间隔，0 表示不启用。
- 默认值：10s
- 最小值：0
最根本的还是要增加tikv的资源。