TiDB某一库（如：history库）可以单独为这个库只设置为二副本吗？

使用Placement Rules或者Placement Policy可以为某个库或某个表单独设置副本数，使用前者的话需要指定表的keyrange，但是两副本到没有试过，你可以测试一下

https://docs.pingcap.com/zh/tidb/stable/placement-rules-in-sql
https://docs.pingcap.com/zh/tidb/stable/configure-placement-rules