Mybatis查询导致TiDB索引失效

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还是要具体看下你这个SQL的执行计划。首先你这个SQL是个假的外连接，优化器会直接改写成如下内连接：

SELECT a.*
  FROM records a, company b 
 WHERE a.eid = b.eid
   AND b.id = ?
 ORDER BY a.change_date DESC

然后，按照你描述的，估计就是a表和b表的JOIN方式变了：
1、如果是a表驱动b表，那a表就是全表扫描，b表走eid索引(IndexJoin)或者id主键(HashJoin)
2、如果是b表驱动a表，那b表走id主键，a表走(eid, u_id)索引(IndexJoin)或者全表扫描
所以大概至少就有上述4种JOIN方式，具体谁更优还要看你a表的行数规模以及a.eid字段的筛选能力，所以需要对比Mybatis和Navicat下SQL的执行计划