正常的，首先说就是符合常理。
haproxy 的 check 是探活，也就是检查后端的服务是否正常，基于 tcp 探活会尝试连接后端 tidb 的 4000 端口。
tidb server 跟 check 建立连接后会等待收消息，但是 check 建立连接成功就说明后端在线，然后关闭连接，这时候 tidb server 因为 check 的连接意外断开打印报错日志。
check 是定时的，所以不会有太多，影响不大，主要的影响是打印了太多 ERROR 日志，干扰排查问题。
tidb 集群 prometheus 探活 tidb 是用的 10080 端口，不是探活的 4000 端口，所以没有如上的报错日志，所以可以参考下是不是能设置下 haproxy check 的方式（端口）。