请问如何修改tidb里的参数呢,如数据库最大连接数和默认字符集

参考这个max_connections = 151 的环境变量在tidb中并不准确,或者说没有意义,tidb默认是不限制最大连接数的,具体参考文档。
TiDB 配置文件描述 | PingCAP Docs

如果你要修改最大连接数,对于已经部署的,可以使用tiup cluster edit-config 去修改 tidb组件下的 max-server-connections
参考:

至于默认字符集,跟mysql是类似的,不过tidb支持的字符集并没有mysql那么多,具体参考:
字符集和排序规则 | PingCAP Docs