Error: executor.ssh.execute_failed: Failed to execute command over SSH for 'tidb@node2:22'

这一看就是互信没搞好…
友情提示，尽量使用tiup 帮你建立账号，手动配置互信的话，要测试好… （对 user id 和 group id 都会有要求）

来参考下：

https://docs.pingcap.com/zh/tidb/stable/check-before-deployment#手动配置-ssh-互信及-sudo-免密码