密码不对？
第一次启动的时候是不是加了--init，该自动生成的密码只会返回一次，如果没有记录或者忘记该密码参照这里解决
https://docs.pingcap.com/zh/tidb/stable/user-account-management#忘记-root-密码
我同事能连上，但是其他人都连不上
一般这个报错只能是主机没有连接权限或者密码不对，排查下这块吧。看看你同事和你的环境有什么不同。
这个报错的几种情况：
密码错误，最常见
用户名错误
权限不够（白名单权限是否设置）
有没有可能是防火墙问题？
防火墙问题的话我觉得应该不报这个错，既然都到密码权限验证这里了说明端口应该通，大概率还是密码或者host授权问题。
只有一个人能连，其余人都不能连，怎么看都像防火墙呀
Navicat 版本也都一样吗？我们原来也出现过这种问题，是版本太旧导致的，换了新版本就好了。
还有一次是我自己的突然连不上了，后来重启了 TiDB Server 就好了。（当时机器内存耗尽过，不知道是不是夯住了）
select * from mysql.user ;
结果反馈下，我觉得可能授权范围有问题。
可能客户端问题。
我以前用8的客户端连接不行。要5.7的。
当然那是比较早的时候了。
如果确定密码和用户是对的，可能是加密规则的问题，方便发下navicat版本，tidb版本么
检查一下 用户账号 密码 授权 网络 只有这几个问题
这种提示比较明显是认证失败，得看看密码是否正确，用户名与授权访问网络是否匹配，确认一下你的IP是否是授权网络里面。