1、insert 语句耗时长，先建议看下环境中该 sql 的 slowlog ，具体看下慢在什么地方。slowlog 相关文档参考：
https://docs.pingcap.com/zh/tidb/stable/identify-slow-queries/#慢查询日志
2、如果 slowlog 中没有发现特别明显的瓶颈，可以参照下 performance map ，看下问题的瓶颈在 TiDB 还是 TiKV。文档链接如下：
3、其他资料
https://docs.pingcap.com/zh/tidb/stable/tidb-troubleshooting-map#45-tikv-写入慢
https://docs.pingcap.com/zh/tidb/stable/troubleshoot-high-disk-io#tidb-磁盘-io-过高的处理办法