印象中，早期版本，dashboard 中和 grafana 中的 queries error 展示有点出入。
如果发现有 queries error 相关报错，可以在 dashboard 以及 grafana 中 TiDB —> Command Per Second 都确认下，确认确实存在 error 后，可以从日志中去找过滤相关信息。
不太清楚该监控展示对你造成了什么业务影响。举个例子，进入数据库查询时，输入错误的命令（如语法错误），监控中也会显示一次 queries error 的。
根据你提供的报错，可以从楼上提供的方式排查下，另外也可以参考下这个帖子吧 jdbc连接tidb5.1.1连接报异常 只读场景