你好。这里给你一个最佳实践链接（ https://asktug.com/t/topic/94726 ），你需要的其实楼上已经给出。合集里面有 v3.0 – v4.0, v4.0 – v5.0 的升级文档，供你参考。
升级到 v5.0 前，注意校对配置项，有些配置项废弃了，或者使用其他方式代替，需要多注意，https://docs.pingcap.com/zh/tidb/stable/release-5.0.0#配置文件参数 这里的也参考下（上面链接的也要看）。
升级到 v5.4，这中间也跨了几个“小版本”，也有些需要注意的，参考下官网的版本发布历史吧。
如果是升级的生产环境，建议对目标版本做过调研，以减小升级带来的风险。
oom-action 这个配置项，在不同版本默认值不同。我印象中，我是升级到 v5.2.0 时发现的，由 “log” 变更为 “cancel”。