使用TiUP升级过程中报错 executor.ssh.execute_failed: Failed to execute command over SSH

为提高效率,请提供以下信息,问题描述清晰能够更快得到解决:
【 TiDB 使用环境】
测试环境:

节点 IP地址
PD1 192.168.40.11
PD2 192.168.40.12
TidbServer 192.168.40.13
Tikv1 192.168.40.14
Tikv2 192.168.40.15
Tikv3 192.168.40.16
其中使用192.168.40.13作为中控机

【概述】本环境为测试环境,目的为测试TiDB从v3.0.3 升级到 v4.0.16,然后最终升级到v5.2.3。在使用tiup cluster upgrade命令升级中遇见错误,无法正确定位错误原因

【背景】按照官方手册,进行在测试环境中进行升级测试。执行命令:tiup cluster upgrade DDB-Cluster v4.0.16

TiUP 版本:1.8.2
【现象】无法正常升级。SSH互信和sudo免密都已经设置。
【业务影响】


【TiDB 版本】TiDB 3.0.3
【附件】

TiUP日志:

tiup-cluster-debug-2022-02-09-11-37-15.log (177.5 KB)