你好，/config/namespace 在 4.0 中已经被废弃（非常抱歉文档没有及时更新，我们会在近期排查 API 文档中没有更新的地方）。另外，在之前的版本中也非常不建议使用该 API 来作为 KV 存储。
关于元信息存储，可参考 PD KV 的 API 直接使用 Etcd Client。需要说明的是，Etcd Client 和 PD Client 二者不是替代关系，您完全可以同时使用。
关于 PD API，除了已经回复的这几个地方，您还可以考虑访问 http://{PD_ADDRESS}/swagger 来查看由代码自动生成的 API 使用文档（该功能目前为实验性，可能存在部分 API 说明不全的情况）。