https://docs.pingcap.com/zh/tidb/v3.0/tikv-configuration-file#readpoolcoprocessor
文档中描述Coprocessor 有3个优先级的线程池，可以配置每个线程池的线程数量
tidb-version: 3.0.12
tidb和tipd混合部署 16c32G*2
tikv配置 16c64G * 3
readpool.coprocessor 中各个 high-concurrency， normal-concurrency ，low-concurrency均为默认值（CPU * 0.8）
请问：
- TiDB执行的sql，转化为物理计划后请求tikv。coprocessor是自己分析将请求放到哪个线程池中，还是可以人为配置？
- 在tidb进行olap操作时，会影响oltp的操作，主要表现为oltp操作在cop_wait_duration显著增加。不考虑引入TiFlash、升级TiDB的情况下，单纯从参数调优，有什么方法能避免慢查询执行时oltp的cop_wait_duration增加？