你好，
目前升级时 2.x 升级到 3.x，再从 3.x 升级到 4.x 的过程，升级过程虽然是滚动升级，但是希望在业务低峰期进行。
2.x 升级到 3.x 可以参考下 asktug 中的文章：【SOP 系列 01】 Release-2.1 升级到 Release-3.0 线上集群升级 3.x 升级到 4.x 可以看下：https://pingcap.com/docs-cn/stable/upgrade-tidb-using-tiup/#-tiup--tidb
PS：3.x 及以上版本推荐使用 tiup 运维集群，tidb-ansible 将不再进行维护，3.x 升级到 4.x 的文档中有提到