是不是如下情况
1）只有leader 才发送heartbeat 心跳来检查，flower 不需要发送heartbeat?
2）为啥heartbeat time interval 一定小于 min（election time out）？
3）当heartbeatElapsed >= r.heartbeatTimeout ，心跳已经超时了，为啥还是维持leader？这种情况应该处理处理？我的理解是当leader超过heartbeatTimeout，就要进行election_time,当超过electionTimeout后其他flower 就看谁先把自己的term+1,谁就就是leader