为提高效率，请提供以下信息，问题描述清晰能够更快得到解决：
【 TiDB 使用环境】
v5.2.x
【概述】 场景 + 问题概述
使用tikv的txn kv进行key的写入，再使用pd的client中的ScanRegions接口进行region的读取，读取时设置了start和end，获取的region里的start key和end key包含乱码。pd client scan regions后获取的regions的start key和end key应该如何做解码操作？才能获取到用户传入的key值？
【应用框架及开发适配业务逻辑】
【背景】 做过哪些操作
【现象】 业务和数据库现象
【问题】 当前遇到的问题
【业务影响】
【TiDB 版本】
【附件】 相关日志及监控（https://metricstool.pingcap.com/)
若提问为性能优化、故障排查类问题，请下载脚本运行。终端输出的打印结果，请务必全选并复制粘贴上传。