ssh -vvv -i /data/home/xxxx/.tiup/storage/cluster/clusters/tidb_cluster_iap/ssh/id_rsa xxxx@192.168.66.66
这个试过了正常么？
如果不正常，确认下
/data/home/xxxx/.tiup/storage/cluster/clusters/tidb_cluster_iap/ssh/id_rsa 这个文件用户是否为xxxx跟权限是否为600，
也检查下192.168.66.66这个机器的xxxx用户下的.ssh/authorized_keys文件是否为600，.ssh是否为700。