请问br备份，必须是在tikv服务器上使用tidb用户备份吗？

这里有详细说明，如果不用共享存储，会备份到 TiKV 本地，且不能直接利用这些备份来恢复。 既然是用来做容灾或者备份，直接放到共享存储上是最佳实践。
可以看一下官方推荐的最佳实践： https://docs.pingcap.com/zh/tidb/stable/br-use-overview