忽略那么多细节，大概看看整体流程就行。我相信写代码的时候也不是全都设计的很好再在合适的地方加check，感觉是一开始一个大逻辑，后面加一点逻辑，就在相应位置加个 check，慢慢就加成这样了。
要么就先仔细看看每个模块，然后串起来。比如说 raft-rs 这个就是处理 raft 消息的，你想了解可以看看，如果了解了这个，后面遇到 raft.step 之类的就不用走进去了。看代码就快了。
基本上大的流程就是这样：
tidb=> grpc => scheduler => raft-batchsystem=>apply-batchsystem
其中向 raft-batchsystem 发消息是向 router 发送，向apply-batchsystem 发送消息是向 apply-router 发送。
然后可以跟着一个流程看看，比如说：写入，就是在 raft-batchsystem 里面搞个 proposal，然后走一圈raft，然后 collectready 的地方把 commit 的消息拿出来，构造一个 applytask，发送给 apply-batchsystem 写入rocksdb，完事儿。